PLC programlama; makinelerin, üretim hatlarının ve endüstriyel proseslerin belirlenen çalışma senaryosuna göre güvenli, kararlı ve otomatik biçimde yönetilmesini sağlayan yazılım geliştirme sürecidir.
DUOS Otomasyon; yeni makine ve tesis projelerinden mevcut sistemlerin revizyonuna kadar PLC yazılımı, HMI ve SCADA entegrasyonu, sürücü ve servo haberleşmesi, arıza analizi, devreye alma ve teknik destek hizmetleri sunar. Projenin ihtiyaçlarına göre farklı marka ve platformlarla çalışarak mevcut altyapıya uygun, sürdürülebilir çözümler geliştirir.
PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör); sensörlerden, butonlardan, ölçüm cihazlarından ve diğer saha ekipmanlarından gelen verileri işler. Hazırlanan kontrol yazılımına göre motorlara, pompalara, vanalara, sürücülere, servo sistemlere ve makine hareketlerine komut gönderir.
PLC programlama ise makinenin hangi koşullarda çalışacağını, işlem adımlarını, güvenlik kontrollerini, alarm senaryolarını ve ekipmanlar arasındaki koordinasyonu belirleyen yazılımın hazırlanmasıdır. Doğru tasarlanmış bir PLC programı yalnızca makineyi çalıştırmakla kalmaz; üretimin tekrarlanabilir, izlenebilir ve bakım yapılabilir bir yapıya kavuşmasına da yardımcı olur.
PLC tabanlı kontrol sistemlerinin genel yapısı hakkında ayrıntılı bilgi için Endüstriyel Otomasyon Sistemleri sayfamızı inceleyebilirsiniz.
Her proje, makinenin veya üretim prosesinin çalışma yapısının incelenmesiyle başlar. Otomatik ve manuel çalışma senaryoları, motor ve sensör listeleri, I/O noktaları, reçete ihtiyaçları, alarm koşulları ve diğer sistemlerle haberleşme gereksinimleri belirlenir.
Bu aşamada:
- Proses ve ihtiyaç analizi
- Kontrol senaryosunun oluşturulması
- I/O listesinin hazırlanması
- PLC ve modül seçimi
- Haberleşme mimarisinin belirlenmesi
- HMI, SCADA, sürücü ve servo ihtiyaçlarının planlanması
çalışmaları gerçekleştirilir.
PLC yazılımı, projenin çalışma senaryosuna uygun şekilde modüler, anlaşılır ve geliştirilebilir bir yapıda hazırlanır. İhtiyaca göre otomatik çalışma sıraları, manuel kontrol fonksiyonları, ekipman kilitlemeleri, alarm yönetimi, reçete sistemi, veri toplama ve makineler arası haberleşme fonksiyonları oluşturulur.
DUOS Otomasyon aşağıdaki sistemlerle bütünleşik çözümler geliştirebilir:
- HMI operatör panelleri
- SCADA izleme ve kontrol sistemleri
- Frekans invertörleri ve motor sürücüleri
- Servo motor ve hareket kontrol sistemleri
- Uzak I/O istasyonları
- Endüstriyel sensörler ve ölçüm cihazları
- Veri tabanı, MES ve ERP sistemleri
- Diğer makineler ve kontrolörler
Projeye ve kullanılan ekipmanlara göre PROFINET, PROFIBUS, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, EtherCAT, CANopen, OPC UA ve MQTT gibi endüstriyel haberleşme teknolojilerinden yararlanılabilir.
Hazırlanan yazılım, saha uygulamasından önce mümkün olan fonksiyonlar için simülasyon veya test ortamında kontrol edilir. Pano ve saha bağlantılarının tamamlanmasının ardından gerçek ekipmanlarla I/O, motor, sensör, sürücü, servo, güvenlik ve otomatik çalışma testleri yapılır.
Devreye alma sürecinde:
- I/O ve saha bağlantıları kontrol edilir.
- Motor, pompa, vana ve aktüatörler test edilir.
- Sürücü ve servo haberleşmeleri doğrulanır.
- Manuel ve otomatik çalışma senaryoları denenir.
- Alarm, kilitleme ve güvenli duruş koşulları kontrol edilir.
- Ürün ve reçete testleri gerçekleştirilir.
- Operatör ve bakım personeline sistem kullanımı anlatılır.
- PLC, HMI ve sürücü programlarının güncel yedekleri teslim edilir.
PLC yazılımının kapsamı makinenin ve prosesin ihtiyaçlarına göre belirlenir. Başlıca uygulamalar şunlardır:
- Otomatik ve manuel çalışma kontrolü
- Motor, pompa, vana ve konveyör yönetimi
- Sıcaklık, basınç, debi ve seviye kontrolü
- Hız, tork, pozisyon ve gergi kontrolü
- Servo eksen ve senkron hareket uygulamaları
- Reçete ve ürün değişim yönetimi
- Alarm, uyarı ve ekipman kilitlemeleri
- Üretim sayacı, çevrim süresi ve duruş takibi
- Enerji ve proses verilerinin izlenmesi
- HMI ve SCADA veri alışverişi
- Makineler arası haberleşme
- MES ve ERP sistemlerine veri aktarımı
Kontrol yöntemleri uygulamaya göre açık veya kapalı çevrim, PID, hız, tork, pozisyon, master–slave ya da reçete bazlı olarak tasarlanabilir.
Yeni yatırımlarda PLC yazılımının mekanik sistem, elektrik projesi ve saha ekipmanlarıyla birlikte planlanması önemlidir. Kontrol mimarisinin projenin başında belirlenmesi; ekipman seçimi, pano tasarımı, kablolama, yazılım ve devreye alma süreçlerinin daha kontrollü ilerlemesini sağlar.
DUOS Otomasyon; ihtiyaç analizinden PLC ve HMI yazılımına, pano imalatından saha devreye almaya kadar projenin farklı aşamalarında bütünleşik hizmet sunabilir.
Yedek parçası zor bulunan, program yedeği bulunmayan veya güncel haberleşme sistemlerini desteklemeyen eski PLC altyapıları yeni nesil sistemlere dönüştürülebilir.
Modernizasyon kapsamında:
- Mevcut PLC programının ve I/O yapısının incelenmesi
- Eski program ve parametrelerin yedeklenmesi
- Yeni PLC ve HMI donanımının seçilmesi
- Programın yeniden yazılması veya dönüştürülmesi
- Sürücü ve saha ekipmanlarının sisteme uyarlanması
- SCADA, veri kaydı ve uzaktan izleme altyapısının eklenmesi
- Saha testleri ve yeniden devreye alma
- Güncel yazılım yedekleri ve teknik dokümantasyonun hazırlanması
çalışmaları gerçekleştirilebilir.
Kaynak PLC programının bulunmadığı durumlarda makinenin çalışma senaryosu, elektrik projeleri, I/O sinyalleri ve saha ekipmanları incelenerek yeni bir kontrol yazılımı hazırlanabilir. Bu tür projelerde ayrıntılı analiz ve kontrollü test süreci özellikle önemlidir.
PLC kontrollü bir sistemde yaşanan arızanın kaynağı yazılım, I/O modülü, sensör, sürücü, haberleşme ağı veya elektrik bağlantısı olabilir. Arıza analizi sırasında kontrolörün hata kayıtları, saha sinyalleri, program akışı, cihaz haberleşmeleri ve sürücü durumları birlikte değerlendirilir.
Uygun ve güvenli bağlantı altyapısı bulunan sistemlerde bazı kontroller uzaktan yapılabilir. Fiziksel ölçüm, bağlantı veya ekipman müdahalesi gereken durumlarda sahada servis sağlanabilir.
PLC programlama farklı sektörlerdeki tek makinelerden tesis genelindeki üretim hatlarına kadar geniş bir alanda kullanılabilir:
- Kablo ekstrüzyon, tel çekme, büküm ve sarma hatları
- Tekstil yıkama, boyama, ramöz ve sanfor makineleri
- Haddehane ve demir-çelik üretim hatları
- Sondaj kuleleri ve yardımcı sistemleri
- Atık su arıtma, pompa, vana ve tank sistemleri
- Dolum, paketleme ve etiketleme makineleri
- Konveyör, transfer ve paletleme sistemleri
- Kesme, sarma ve dozajlama makineleri
- Özel amaçlı üretim ve test makineleri
1. Keşif ve analiz: Makine, proses, mevcut sistem ve proje hedefleri incelenir.
2. Projelendirme: Kontrol senaryosu, I/O listesi, donanım ve haberleşme yapısı belirlenir.
3. Yazılım geliştirme: PLC programı hazırlanır; HMI, SCADA, sürücü ve servo entegrasyonları gerçekleştirilir.
4. Test ve devreye alma: Yazılım fonksiyonları sahada gerçek ekipmanlarla doğrulanır.
5. Teslim ve destek: Program yedekleri ve proje kapsamındaki dokümanlar teslim edilir; operatör eğitimi ve teknik destek sağlanır.
- 2018’den bu yana endüstriyel otomasyon deneyimi
- Denizli merkezli, Türkiye genelinde proje ve teknik destek hizmeti
- Farklı marka PLC, HMI, sürücü ve otomasyon ekipmanlarıyla çalışma imkânı
- Yeni proje, revizyon ve modernizasyon uygulamalarında bütünleşik yaklaşım
- PLC yazılımından pano ve saha devreye almaya kadar uçtan uca hizmet
- Bakım yapılabilir, geliştirilebilir ve dokümante edilmiş yazılım yaklaşımı
- Uzaktan ve sahada teknik destek seçenekleri
Yeni bir makine veya üretim hattı için PLC yazılımına ihtiyaç duyuyorsanız, mevcut programınızı geliştirmek ya da eski kontrol sisteminizi yenilemek istiyorsanız DUOS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.
İlk teknik değerlendirme için makinenin çalışma prensibi, mevcut PLC ve HMI modeli, elektrik projesi, I/O listesi, motor ve sürücü bilgileri ile yaşanan sorunların paylaşılması yeterlidir. Teknik ekibimiz sistemi inceleyerek ihtiyacınıza uygun çözüm kapsamını oluşturur.
PLC Programlama İçin Teklif Alın
PLC programlama; bir makinenin veya endüstriyel prosesin çalışma sırasını, ekipman kontrollerini, güvenlik koşullarını ve alarm fonksiyonlarını yöneten yazılımın hazırlanmasıdır.
Proje süresi; I/O sayısı, çalışma senaryosunun kapsamı, servo eksenler, haberleşme yapısı, HMI ve SCADA ihtiyaçları ile saha koşullarına göre değişir. Kesin süre teknik inceleme sonrasında belirlenebilir.
Evet. Mevcut I/O yapısı, saha ekipmanları ve kontrol senaryosu incelenerek eski PLC ve HMI sistemleri güncel platformlara taşınabilir.
Makinenin çalışma senaryosu, elektrik projeleri, saha sinyalleri ve ekipmanları incelenerek yeni bir yazılım hazırlanabilir. Ancak kaynak programın bulunmadığı projelerde daha kapsamlı analiz ve test gerekir.
Cihazlar ortak bir haberleşme protokolünü destekliyorsa farklı üreticilere ait PLC, HMI, sürücü ve ölçüm cihazları aynı sistem içerisinde entegre edilebilir. Uyumluluk proje öncesinde kontrol edilmelidir.
Uygun yetkilendirme ve siber güvenlik önlemleri sağlandığında PLC sistemine uzaktan bağlantı kurulabilir. Kritik müdahalelerde saha güvenliği ve makinenin gerçek durumu mutlaka dikkate alınmalıdır.
Üretim miktarı, duruşlar, alarm kayıtları, reçeteler, enerji tüketimi ve proses değerleri uygun haberleşme protokolleri veya veri tabanı bağlantıları üzerinden SCADA, MES ve ERP sistemlerine aktarılabilir.
İlk değerlendirme için makinenin çalışma senaryosu, mevcut PLC ve HMI modeli, elektrik projesi, I/O listesi, motor ve sensör bilgileri, sürücüler, üretim reçeteleri ve mevcut sorunlar paylaşılabilir.
Size özel çözümlerimiz için hemen iletişime geçin.