info@duosotomasyon.com

Facebook Instagram

Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri

Servo ve hareket kontrol sistemleri; makinelerde pozisyon, hız, tork ve senkronizasyon gerektiren hareketlerin hassas ve tekrarlanabilir biçimde yönetilmesini sağlar. Doğru tasarlanmış bir servo sistemi, üretim hızını ve ürün kalitesini desteklerken mekanik ayar ihtiyacını ve hareket kaynaklı hataları azaltmaya yardımcı olur.

DUOS Otomasyon; tek eksenli ve çok eksenli uygulamalar için servo motor ve sürücü seçimi, PLC ve hareket kontrol yazılımı, elektronik kam ve dişli uygulamaları, senkron kesme, sarma ve gergi kontrolü, devreye alma, optimizasyon ve sistem modernizasyonu hizmetleri sunar.

Servo ve Hareket Kontrol Sistemi Nedir?

Servo sistem, bir mekanik eksenin hedeflenen pozisyona, hıza veya torka kontrollü biçimde ulaşmasını sağlayan kapalı çevrim kontrol yapısıdır. Servo motor üzerindeki enkoder, motorun gerçek hareket bilgisini servo sürücüye iletir. Sürücü ise hedef değer ile gerçek değeri sürekli karşılaştırarak motorun akımını, hızını ve torkunu düzenler.

Bu yapı sayesinde hassas pozisyonlama, kontrollü hız değişimi, tork sınırlandırması ve birden fazla eksenin senkron çalışması mümkün olur. Servo sistemin PLC, HMI, sensörler ve mekanik aktarma bileşenleriyle doğru şekilde bütünleştirilmesi, uygulamanın performansı açısından büyük önem taşır.

DUOS Servo ve Hareket Kontrol Hizmetleri

Analiz ve Sistem Boyutlandırma

Servo projesi, makinenin hareket gereksinimlerinin ve mekanik yapısının incelenmesiyle başlar. Taşınan yük, hareket mesafesi, hedef hız, ivme, çevrim süresi, çalışma sıklığı, hassasiyet beklentisi ve ortam koşulları değerlendirilir.

Bu veriler doğrultusunda:

- Servo motor ve sürücü gücü
- Sürekli ve tepe tork ihtiyacı
- Motor ve yük ataleti
- Redüktör ve aktarma oranı
- Enkoder ve fren ihtiyacı
- PLC veya hareket kontrolörü
- Haberleşme ve kontrol mimarisi

belirlenir. Doğru boyutlandırma; yetersiz performans, gereksiz ekipman maliyeti, titreşim ve aşırı ısınma gibi sorunların önüne geçmeye yardımcı olur.

PLC ve Hareket Kontrol Yazılımı

Makinenin çalışma senaryosuna uygun servo kontrol yazılımı hazırlanır. Proje kapsamında pozisyon, hız ve tork kontrolünün yanı sıra aşağıdaki fonksiyonlar uygulanabilir:

- Referanslama ve eksen pozisyonlama
- Elektronik dişli ve elektronik kam
- Master–slave senkronizasyonu
- Çok eksenli koordineli hareket
- Uçan makas ve senkron kesme
- Sarma, çözme ve gergi kontrolü
- Reçeteye bağlı hareket profilleri
- Tork, hız ve pozisyon limitleri
- Eksen hata ve durum takibi

Hareket komutları makine sıralamasıyla birlikte çalışacak şekilde PLC veya ayrı bir hareket kontrolörü üzerinden yönetilebilir. Eksen sayısı, çevrim süresi ve senkronizasyon hassasiyeti kontrol mimarisinin seçiminde belirleyicidir.

HMI, Pano ve Sistem Entegrasyonu

Servo sürücüler; PLC, HMI, enkoderler, sensörler ve diğer otomasyon ekipmanlarıyla bütünleştirilir. Operatör panelinde eksen pozisyonu, hız, tork, referans durumu, kesme uzunluğu, reçeteler ve alarm bilgileri görüntülenebilir. Yetkili kullanıcılar ürün ve proses ayarlarını HMI üzerinden değiştirebilir.

Projeye göre PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU veya üreticiye özel haberleşme protokolleri kullanılabilir. Servo sürücü pano entegrasyonu, motor ve enkoder bağlantıları, saha kablolaması ve gerekli elektriksel kontroller proje kapsamında gerçekleştirilebilir.

Devreye Alma ve Servo Ayarı

Servo sistemin kararlı, hızlı ve hassas çalışması için mekanik yapı ile kontrol parametrelerinin uyumlu olması gerekir. Devreye alma sırasında motor-sürücü eşleştirmesi, enkoder yönü, referanslama, hız ve tork limitleri, ivme değerleri, atalet oranı, takip hatası ve filtre ayarları kontrol edilir.

Hareket testleri gerçek yük ve üretim koşullarında gerçekleştirilir. Çok eksenli sistemlerde senkronizasyon, elektronik kam ve dişli fonksiyonları doğrulanır; titreşim ve mekanik rezonansı azaltmaya yönelik optimizasyon yapılır. Güncel program ve parametre yedekleri proje sonunda teslim edilir.

Servo Sistemlerle Uygulanabilen Hareket Fonksiyonları

Pozisyon, Hız ve Tork Kontrolü

Pozisyon kontrolü; kesme, yerleştirme, etiketleme, dolum ve mekanik ayar eksenlerinde hedef noktaya hassas biçimde ulaşılmasını sağlar. Hız kontrolü; konveyör, besleme, sarma ve üretim hattı uygulamalarında sabit veya değişken hareketin yönetilmesinde kullanılır. Tork kontrolü ise sarma gergisi, baskı kuvveti, sıkma ve kontrollü besleme gibi uygulamalarda motor kuvvetinin sınırlandırılmasını sağlar.

Çok Eksenli Senkronizasyon

Birden fazla servo eksen, aynı hareket profilini izleyebilir veya bir ana eksene belirli oranlarda bağlanabilir. Elektronik dişli ile eksenler arasında yazılımsal hız ve pozisyon oranı oluşturulur. Elektronik kam ile bir eksenin hareket profili, ana eksenin pozisyonuna göre tanımlanır.

Bu yöntemler; mekanik kam ve dişli kullanımını azaltabilir, farklı ürün ölçülerine reçete üzerinden daha hızlı geçiş yapılmasını ve değişken üretim hızlarında senkronizasyonun korunmasını sağlayabilir.

Senkron Kesme ve Uçan Makas

Uçan makas uygulamalarında kesici eksen, hareket hâlindeki ürünle aynı hıza ulaşarak üretim hattı durdurulmadan belirlenen uzunlukta kesim yapılmasını sağlar. Ürün hızı ve mesafesi enkoder üzerinden izlenir; kesme noktası, senkronizasyon mesafesi ve geri dönüş hareketi kontrol yazılımı tarafından yönetilir.

Bu sistemler özellikle haddehane, kablo, profil, boru, film ve sürekli malzeme üretim hatlarında kullanılabilir.

Sarma, Çözme ve Gergi Kontrolü

Sarma ve çözme uygulamalarında bobin çapı üretim sırasında değiştiği için motor hızı ve torkunun dinamik olarak ayarlanması gerekir. Ana hat hızı, bobin çapı, dansör konumu veya yük hücresi bilgisi kullanılarak malzemenin yüzey hızı ve gerginliği kontrol edilebilir.

Servo tabanlı gergi kontrolü; kablo, tel, kumaş, film, kâğıt, bant ve folyo üretiminde ürün kalitesinin ve proses kararlılığının korunmasına yardımcı olur.

Yeni Makineler İçin Servo Sistem Tasarımı

Yeni makine projelerinde servo sistemi, mekanik tasarımdan bağımsız değerlendirilmemelidir. Motor gücü kadar redüktör oranı, mekanik boşluk, aktarma elemanları, yük ataleti ve hareket profili de sonuç üzerinde etkilidir.

DUOS Otomasyon; hareket analizinden ekipman seçimine, elektrik projelendirmeden pano entegrasyonuna, PLC ve HMI yazılımından devreye almaya kadar bütünleşik çözümler sunar. Sistem, ürün değişikliklerine ve gelecekteki kapasite ihtiyaçlarına uyum sağlayacak şekilde planlanabilir.

Servo Sistem Yenileme ve Modernizasyon

Yedek parçası bulunamayan, üretici desteği sona eren veya performansı yetersiz kalan servo motor ve sürücüler güncel sistemlerle değiştirilebilir. Modernizasyon öncesinde mevcut mekanik yapı, motor ve sürücü değerleri, enkoder sistemi, redüktör, kontrol yazılımı ve haberleşme altyapısı incelenir.

Modernizasyon kapsamında:

- Yeni servo motor ve sürücü seçimi
- PLC ve hareket kontrol yazılımının uyarlanması
- Enkoder, kablo ve bağlantıların yenilenmesi
- HMI ekranlarının güncellenmesi
- Güvenlik bağlantılarının kontrolü
- Servo ayarı ve performans optimizasyonu
- Saha testleri ve yeniden devreye alma
- Program ve parametre yedeklerinin teslimi

çalışmaları gerçekleştirilebilir. Mekanik sistemin durumu ve mevcut yazılım yedekleri, dönüşümün kapsamını ve uygulanabilirliğini doğrudan etkiler.

Servo Sistemlerde Makine Güvenliği

Servo sistemler yüksek hız ve kuvvet üretebildiği için güvenlik fonksiyonları makinenin risk analizine göre tasarlanmalıdır. Acil durdurma, koruyucu kapı, mekanik ve yazılımsal hareket limitleri, güvenli tork kesme ve güvenli duruş gibi fonksiyonlar uygun güvenlik donanımlarıyla uygulanmalıdır.

Standart PLC veya HMI yazılımı, tek başına makine güvenliği için yeterli değildir. Güvenlik mimarisi; uygulamanın risk seviyesine ve geçerli standartlara uygun ekipmanlarla oluşturulmalıdır.

Servo ve Hareket Kontrol Sistemlerinin Kullanım Alanları

Servo sistemler, hassas ve tekrarlanabilir hareket gerektiren farklı makine ve üretim hatlarında kullanılabilir:

- Kablo ekstrüzyon, tel çekme, büküm ve sarma hatları
- Tekstil, ramöz, sanfor ve kumaş işleme makineleri
- Haddehane ve senkron boy kesme sistemleri
- Ambalaj, dolum, dozajlama ve etiketleme makineleri
- Baskı, laminasyon, film ve kâğıt işleme hatları
- Konveyör ve besleme sistemleri
- Paletleme ve pick-and-place uygulamaları
- Özel amaçlı üretim ve test makineleri

Servo ve Hareket Kontrol Proje Sürecimiz

1.Keşif ve analiz: Hareket mesafesi, yük, hız, çevrim süresi, hassasiyet ve mekanik yapı incelenir.
2.Boyutlandırma ve projelendirme: Servo motor, sürücü, redüktör, kontrolör ve haberleşme altyapısı belirlenir.
3.Yazılım ve entegrasyon: PLC, hareket kontrolü ve HMI yazılımları hazırlanır; pano ve saha bağlantıları kurulur.
4.Test ve devreye alma: Eksen hareketleri, limitler, senkronizasyon, güvenlik bağlantıları ve ürün reçeteleri doğrulanır.
5.Teslim ve destek: Program yedekleri teslim edilir; kullanıcı bilgilendirmesi ve proje kapsamına göre teknik destek sağlanır.

Neden DUOS Otomasyon?

- 2018’den bu yana endüstriyel otomasyon deneyimi
- Denizli merkezli, Türkiye genelinde proje ve teknik destek hizmeti
- Farklı marka PLC, servo motor, sürücü ve HMI sistemleriyle çalışma imkânı
- Tek eksenli ve çok eksenli uygulamalara özel mühendislik yaklaşımı
- Yeni makine, sistem geliştirme ve modernizasyon projelerinde bütünleşik hizmet
- Projelendirme, yazılım, pano entegrasyonu ve devreye alma desteği
- Güncel program ve parametre yedeklerinin teslimi
- Uzaktan ve sahada teknik destek seçenekleri

Servo ve Hareket Kontrol Projeniz İçin Teklif Alın

Yeni bir makine için servo sistem planlıyor, mevcut hareket kontrol yapınızı geliştirmek veya kullanım dışı kalan servo motor ve sürücülerinizi yenilemek istiyorsanız DUOS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.

İlk teknik değerlendirme için hareket mesafesi, taşınan yük, hedef hız, çevrim süresi, eksen sayısı, redüktör oranı, mevcut ekipman bilgileri, mekanik çizimler ve beklenen hassasiyet değerleri paylaşılabilir. Teknik ekibimiz sistemi inceleyerek ihtiyacınıza uygun çözüm kapsamını oluşturur.

Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri İçin Teklif Alın

Sık Sorulan Sorular

Servo motor nedir?

Servo motor; enkoder geri bildirimi sayesinde pozisyonu, hızı ve torku hassas biçimde kontrol edilebilen elektrik motorudur.

Servo motor ile standart motor arasındaki fark nedir?

Standart motorlar çoğunlukla sürekli dönme uygulamalarında kullanılır. Servo motorlar ise geri beslemeli kontrol yapısı sayesinde hassas pozisyonlama, dinamik hız değişimi ve tork kontrolü sağlar.

Servo motor seçimi nasıl yapılır?

Seçim; yük, hareket mesafesi, hız, ivme, çevrim süresi, atalet, redüktör oranı, çalışma ortamı ve beklenen hassasiyet değerlendirilerek yapılır. Yalnızca motor gücüne göre seçim yapmak doğru değildir.

Elektronik kam ve elektronik dişli nedir?

Elektronik dişli, eksenler arasında yazılımsal hız ve pozisyon oranı oluşturur. Elektronik kam ise bir eksenin hareket profilini ana eksenin pozisyonuna göre tanımlar. Her iki yöntem de çok eksenli senkronizasyon uygulamalarında kullanılır.

Birden fazla servo motor senkron çalıştırılabilir mi?

Evet. Uygun PLC veya hareket kontrolörü ve gerçek zamanlı haberleşme altyapısıyla birden fazla servo eksen senkronize edilebilir.

Eski servo sistemi yeni bir sistemle değiştirilebilir mi?

Mevcut mekanik yük, motor ve sürücü değerleri, enkoder, redüktör, kontrol yapısı ve yazılım yedekleri incelenerek eski servo sistemi güncel ekipmanlarla yenilenebilir.

Servo sistemde titreşim neden oluşur?

Titreşim; uygun olmayan motor seçimi, yanlış servo ayarları, mekanik boşluk, esnek bağlantı, rezonans, dengesiz yük veya hatalı atalet oranından kaynaklanabilir. Sorunun elektriksel ve mekanik yönleri birlikte değerlendirilmelidir.

Servo projesi için hangi bilgiler gereklidir?

Başlangıç değerlendirmesi için yük ağırlığı, hareket mesafesi, hedef hız, çevrim süresi, ivme, eksen sayısı, redüktör oranı, mekanik çizimler, çalışma ortamı ve beklenen hassasiyet bilgileri paylaşılabilir.

Bu hizmet için teklif alın

Size özel çözümlerimiz için hemen iletişime geçin.

Teklif Formu İçin Tıklayınız

Diğer Hizmetlerimiz

Revizyon/Yükseltme

Revizyon/Yükseltme

İncele

AR-GE&Tasarım

AR-GE&Tasarım

İncele

SCADA ve ERP Sistemleri

SCADA ve ERP Sistemleri

İncele

Ürün Tedariği

Ürün Tedariği

İncele
Shopping Basket