Makine otomasyonu; üretim makinelerinin PLC, HMI, sensör, servo motor, frekans invertörü ve endüstriyel haberleşme sistemleriyle otomatik olarak kontrol edilmesidir. DUOS Otomasyon; yeni makineler ve mevcut ekipmanların modernizasyonu için elektrik projelendirme, kontrol panosu, PLC ve HMI yazılımı, hareket kontrolü, saha uygulaması ve devreye alma hizmetleri sunar.
Makine otomasyonu, bir makinenin çalışma sırasının, hareketlerinin, hızının, pozisyonunun ve güvenlik koşullarının kontrol yazılımıyla yönetilmesidir. Sistemde bulunan sensörler makinenin mevcut durumunu algılar, PLC bu bilgileri değerlendirir ve motorlara, sürücülere, vanalara veya diğer hareket bileşenlerine uygun komutları gönderir.
Makinenin çalışma senaryosu; üretilecek ürüne, mekanik yapıya, çevrim süresine, operatör ihtiyaçlarına ve güvenlik koşullarına göre hazırlanır. Operatör, makineyi HMI üzerinden yönetebilir; çalışma değerlerini, alarmları, üretim miktarını ve bakım bilgilerini takip edebilir.
Makine otomasyonu, üretim sürecini daha kontrollü ve tekrarlanabilir hâle getirmeyi amaçlar.
Başlıca amaçları şunlardır:
Makine otomasyonu; algılama, kontrol, hareket, operatör yönetimi ve veri kaydı olmak üzere birbiriyle bağlantılı aşamalardan oluşur.
Sensörler ve ölçüm cihazları makinenin fiziksel durumunu kontrol sistemine bildirir.
Ölçülebilecek değerler:
Sensörlerden gelen sinyaller PLC’ye veya uzak I/O modüllerine aktarılır. PLC, bu bilgileri hazırlanan çalışma algoritmasına göre değerlendirir.
PLC yazılımı aşağıdaki işlemleri yönetebilir:
PLC tarafından oluşturulan komutlar makinenin hareket bileşenlerine gönderilir.
Kontrol edilebilecek ekipmanlar:
Operatör, HMI ekranından makinenin çalışma durumunu takip eder ve yetkisi dâhilinde gerekli ayarları yapar.
HMI üzerinden gerçekleştirilebilecek işlemler:
Makinenin çalışma ve üretim bilgileri yerel hafızada, SCADA sisteminde veya merkezi veri tabanında saklanabilir.
Kaydedilebilecek veriler:
PLC, makine otomasyonunun merkezi kontrol birimidir. Sensörlerden gelen bilgileri değerlendirir ve hazırlanan yazılıma göre makinenin çalışma sırasını yönetir.
PLC kapasitesi belirlenirken şu kriterler dikkate alınmalıdır:
PLC Programlama sayfasından PLC yazılımı ve sistem entegrasyonu hakkında ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.
HMI, operatör ile makine arasındaki kullanıcı arayüzüdür. Ekran tasarımının sade, anlaşılır ve proses akışına uygun olması gerekir.
HMI ekranlarında aşağıdaki bölümler bulunabilir:
İlgili çözüm: HMI Operatör Paneli Uygulamaları
Sensörler, makinenin gerçek durumunu kontrol sistemine aktarır. Sensör seçimi yapılırken çalışma ortamı, hassasiyet, ölçüm mesafesi, tepki süresi ve koruma sınıfı dikkate alınmalıdır.
Makine otomasyonunda kullanılabilecek sensörler:
Frekans invertörleri, elektrik motorlarının hızını ve torkunu kontrol eder. Kontrollü kalkış, yumuşak duruş, farklı üretim hızları ve makineler arası hız senkronizasyonu için kullanılabilir.
VFD ve İnvertör Uygulamaları sayfasını inceleyebilirsiniz.
Servo sistemler, yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır.
Başlıca kullanım alanları:
Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri sayfasından ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.
Kontrol panosu, makinenin güç dağıtımı ve otomasyon ekipmanlarını bir araya getirir.
Pano içerisinde uygulamaya bağlı olarak şunlar bulunabilir:
İlgili çözüm: Elektrik Panosu Tasarımı ve İmalatı
Makine otomasyonunda kontrol edilen parametreler mekanik sisteme ve üretilecek ürüne göre değişir.
Başlıca kontrol parametreleri:
Makine otomasyon mimarisi, makinenin fonksiyonlarına ve performans gereksinimlerine göre tasarlanır.
Saha seviyesinde sensörler, enkoderler, limit anahtarları, motorlar, valfler, pnömatik silindirler ve diğer fiziksel ekipmanlar bulunur.
PLC, uzak I/O modülleri, güvenlik kontrol sistemi, servo sürücüler ve frekans invertörleri bu seviyede yer alır.
HMI paneli, butonlar, sinyal lambaları ve lokal kontrol istasyonları operatör seviyesini oluşturur.
Makine verileri SCADA, üretim izleme yazılımı, veri tabanı, MES veya ERP sistemlerine aktarılabilir.
Örnek mimari:
Sensörler → PLC ve uzak I/O → Servo/VFD kontrolü → HMI → SCADA veya veri tabanı → MES/ERP
Makinedeki farklı kontrol bileşenlerinin hızlı ve güvenilir biçimde haberleşmesi gerekir.
Projeye göre kullanılabilecek protokoller:
Haberleşme altyapısı tasarlanırken cihaz uyumluluğu, veri yenileme süresi, ağ güvenliği, bakım kolaylığı ve gelecekte yapılabilecek genişletmeler dikkate alınmalıdır.
Makine otomasyon sistemi, mekanik ve elektriksel güvenlik önlemleriyle birlikte tasarlanmalıdır. Emniyet fonksiyonlarının kapsamı, makineye ilişkin risk değerlendirmesi sonucunda belirlenir.
Uygulanabilecek güvenlik fonksiyonları:
Güvenlik sistemi, normal PLC yazılımından bağımsız değerlendirilerek geçerli standartlar ve risk analizi doğrultusunda tasarlanmalıdır.
Doğru tasarlanmış bir makine otomasyonu aşağıdaki faydaları sağlayabilir:
Makine otomasyonunun sağladığı sonuçlar, proje öncesi ve sonrası aynı performans göstergeleri karşılaştırılarak ölçülmelidir.
Takip edilebilecek göstergeler:
Kesin kapasite artışı veya tasarruf oranı; makinenin mevcut durumu, mekanik sınırları ve üretim koşulları incelendikten sonra belirlenebilir.
Yeni makine projelerinde mekanik, elektrik ve yazılım tasarımı birlikte ele alınmalıdır. Böylece motor, sensör, PLC, servo ve sürücü seçimleri makinenin gerçek ihtiyaçlarına göre yapılabilir.
Yeni makine otomasyonu kapsamı:
Mekanik yapısı kullanılabilir durumda olan eski makineler, güncel otomasyon teknolojileriyle modernize edilebilir.
Retrofit kapsamında:
Modernizasyon hakkında ayrıntılı bilgi için Makine Revizyonu ve Otomasyon Sistemi Modernizasyonu sayfalarını inceleyebilirsiniz.
Makine otomasyonu farklı sektörlerde ve üretim proseslerinde uygulanabilir.
Başlıca kullanım alanları:
Sektörel çözümler:
DUOS Otomasyon, projenin kapsamına göre aşağıdaki hizmetleri sunar:
Yeni bir makine geliştiriyor, mevcut makinenizi otomatik hâle getirmek veya eski kontrol sisteminizi yenilemek istiyorsanız DUOS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.
Teknik değerlendirme için makinenin çalışma prensibi, mevcut elektrik projesi, motor listesi, üretim kapasitesi ve otomasyon beklentileri paylaşılabilir. DUOS, proje gereksinimlerini inceleyerek makineye uygun kontrol mimarisini ve uygulama kapsamını belirler.
Makine Otomasyonu İçin Teklif Alın
Makine otomasyonu; bir üretim makinesinin çalışma sırasının, hareketlerinin, hızının, pozisyonunun ve güvenlik koşullarının PLC, HMI, sensör, sürücü ve servo sistemlerle otomatik olarak kontrol edilmesidir.
Gerekli ekipmanlar makinenin yapısına göre değişir. Genellikle PLC, HMI, sensörler, motor sürücüleri, servo sistemler, güvenlik ekipmanları, endüstriyel haberleşme bileşenleri ve elektrik panosu kullanılır.
Mekanik yapısı uygun olan eski makineler PLC, HMI, sensör, sürücü, servo ve elektrik panosu yenilenerek otomatik hâle getirilebilir. Dönüşümün uygulanabilirliği teknik keşifle belirlenir.
PLC, sensörlerden aldığı bilgileri kontrol yazılımına göre değerlendirir ve motorlara, sürücülere, vanalara ve diğer ekipmanlara çalışma komutları gönderir.
Basit makineler HMI olmadan çalıştırılabilir. Ancak ayar, reçete, alarm, üretim takibi ve kullanıcı yönetimi gereken uygulamalarda HMI kullanılması işletme ve bakım kolaylığı sağlar.
Servo motor; yüksek hassasiyetli pozisyonlama, senkron hareket, sabit gergi, hızlı tepki veya tekrarlanabilir kesme uzunluğu gereken uygulamalarda kullanılabilir.
İnvertör genellikle AC motorların hızını ve torkunu kontrol eder. Servo sürücü ise enkoder geri bildirimiyle daha hassas pozisyon, hız ve tork kontrolü sağlar.
Uygun haberleşme protokolleri ve elektriksel uyumluluk sağlandığında farklı markalara ait PLC, HMI, sürücü, servo ve sensörler aynı sistemde kullanılabilir.
Otomasyon; çevrim sürelerini standartlaştırarak, hareketleri senkronize ederek ve operatör müdahalesini azaltarak kapasite kullanımını iyileştirebilir. Gerçek artış, makinenin mekanik sınırlarına ve mevcut çalışma koşullarına bağlıdır.
Motorların ihtiyaca göre kontrol edilmesi, boşta çalışmanın azaltılması ve enerji verilerinin izlenmesi enerji kullanımını optimize edebilir. Kesin tasarruf oranı teknik ölçümle belirlenmelidir.
Üretim adedi, çevrim süresi, duruşlar, alarmlar, reçeteler, enerji tüketimi ve operatör işlemleri HMI, SCADA veya veri tabanı üzerinde kaydedilebilir.
Uygun erişim yetkilendirmesi ve siber güvenlik önlemleriyle makinenin çalışma durumu, alarmları ve belirlenen üretim değerleri uzaktan izlenebilir.
Süre; makinenin fonksiyonlarına, I/O sayısına, servo eksenlere, pano imalatına, yazılım kapsamına ve saha koşullarına göre değişir. Kesin takvim teknik inceleme sonrasında hazırlanır.
Makinenin çalışma prensibi, mekanik çizimleri, motor listesi, sensör bilgileri, mevcut elektrik projesi, üretim kapasitesi, ürün çeşitleri ve hedeflenen çalışma senaryosu başlangıç değerlendirmesi için gereklidir.
Size özel çözümlerimiz için hemen iletişime geçin.