Motorun gerilim, akım, izolasyon, hız ve tork özellikleri yeni sürücüyle uyumluysa kullanılabilir. Enkoderli sistemlerde geri bildirim türü ve bağlantılar da kontrol edilmelidir.
Yeni servo sürücü eski motor ve enkoderi destekliyorsa yalnızca sürücü değiştirilebilir. Uyumluluk sağlanamıyorsa motor ve sürücünün takım olarak yenilenmesi gerekebilir.
Gerekli tork-hız eğrisi, mekanik bağlantı, soğutma, frenleme ve proses ihtiyacı analiz edilerek DC sistem AC motor–VFD veya servo sisteme dönüştürülebilir.
Eski parametreler referans olarak kullanılabilir. Parametre adları, ölçekler ve kontrol algoritmaları farklı olabileceği için değerler yeni sistem üzerinde yeniden doğrulanmalıdır.
Servo tuning; pozisyon, hız ve tork kontrol parametrelerinin mekanik yükün özelliklerine göre ayarlanmasıdır. Amaç kararlı, kontrollü ve uygulamanın gerektirdiği hassasiyette hareket elde etmektir.
Uygun dijital-analog sinyaller veya desteklenen endüstriyel haberleşme protokolleri üzerinden PLC bağlantısı kurulabilir. Hız, akım, tork, pozisyon ve alarm bilgileri HMI ekranlarında gösterilebilir.
Yeni cihazın ölçüsü, ısı kaybı, koruma, frenleme ve bağlantı ihtiyaçları farklıysa pano yerleşimi, havalandırma, kablolama ve şalt ekipmanları revize edilmelidir.
Motor ve sürücü etiketleri, pano fotoğrafları, elektrik projeleri, parametre ve program yedekleri, PLC-HMI bilgileri, redüktör oranı, yük, hız, tork ve çevrim süresi başlangıç değerlendirmesi için gereklidir.