ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SİSTEMLERİ

Endüstriyel otomasyon sistemleri; makinelerin, üretim hatlarının ve proses ekipmanlarının PLC, SCADA, HMI, servo motor, frekans invertörü, sensör ve endüstriyel haberleşme teknolojileriyle otomatik olarak kontrol edilmesini sağlar. DUOS Otomasyon; yeni tesis otomasyonu, mevcut makinelerin modernizasyonu, kontrol panosu imalatı, PLC ve HMI yazılımı, saha uygulaması, devreye alma ve teknik destek alanlarında ihtiyaca özel çözümler geliştirir.

Endüstriyel Otomasyon Sistemi Nedir?

Endüstriyel otomasyon sistemi; üretim sürecinde bulunan makine, motor, pompa, vana, ısıtıcı, konveyör ve ölçüm ekipmanlarının belirlenen çalışma koşullarına göre otomatik olarak yönetilmesini sağlayan kontrol altyapısıdır.

Sahadaki sensörlerden alınan veriler PLC veya endüstriyel kontrolör tarafından değerlendirilir. Kontrol yazılımı; üretim reçetelerine, operatör komutlarına, proses değerlerine ve güvenlik koşullarına göre saha ekipmanlarını çalıştırır.

Operatörler makinenin veya üretim hattının durumunu HMI ve SCADA ekranları üzerinden takip edebilir. Üretim miktarı, proses değerleri, alarm geçmişi, enerji tüketimi ve duruş nedenleri kayıt altına alınabilir.

Endüstriyel Otomasyonun Amaçları Nelerdir?

Endüstriyel otomasyonun temel amacı yalnızca insan gücünü azaltmak değildir. Doğru tasarlanmış bir otomasyon sistemi, üretimin daha güvenli, ölçülebilir, izlenebilir ve tekrarlanabilir şekilde gerçekleştirilmesine yardımcı olur.

Başlıca amaçları şunlardır:

  • Üretim süreçlerini standartlaştırmak
  • Manuel müdahale ihtiyacını azaltmak
  • Operatör kaynaklı hata riskini düşürmek
  • Ürün kalitesindeki değişkenliği sınırlandırmak
  • Makine ve üretim hattı senkronizasyonunu sağlamak
  • Arızaları ve anormal proses koşullarını erken tespit etmek
  • Enerji ve hammadde tüketimini izlemek
  • Üretim, duruş ve alarm verilerini kaydetmek
  • Bakım çalışmalarını planlanabilir hâle getirmek
  • İşletme yönetimine güvenilir üretim verisi sağlamak

Makine Otomasyonu ve Proses Otomasyonu

Endüstriyel otomasyon projeleri genel olarak makine otomasyonu ve proses otomasyonu olmak üzere iki temel alanda değerlendirilir.

Makine Otomasyonu

Makine otomasyonu; bir makinenin çalışma sırasının, hareketlerinin, hızının, pozisyonunun ve güvenlik koşullarının otomatik olarak kontrol edilmesidir.

Sensörlerden alınan bilgiler PLC tarafından işlenir. Motorlar, servo sistemler, pnömatik ekipmanlar ve diğer hareket bileşenleri hazırlanan yazılım senaryosuna göre yönetilir.

Makine otomasyonu uygulamaları:

  • Üretim makineleri
  • Kesme ve sarma makineleri
  • Dolum ve paketleme makineleri
  • Konveyör sistemleri
  • Etiketleme makineleri
  • Paletleme sistemleri
  • Özel amaçlı makineler
  • Test ve kalite kontrol makineleri

Makine otomasyonu hakkında daha ayrıntılı bilgi için Makine Otomasyonu sayfasını inceleyebilirsiniz.

Proses Otomasyonu

Proses otomasyonu; sıcaklık, basınç, debi, seviye, hız, gergi, nem, yoğunluk ve iletkenlik gibi sürekli değişen değerlerin ölçülmesini ve kontrol edilmesini kapsar.

Proses otomasyonu uygulamaları:

  • Sıcaklık kontrolü
  • Basınç ve debi kontrolü
  • Tank seviye kontrolü
  • Hız ve gergi kontrolü
  • Kimyasal dozajlama
  • Reçete yönetimi
  • Enerji tüketimi takibi
  • Veri kaydı ve raporlama
  • Alarm ve olay yönetimi

Üretim Hattı Otomasyonu

Üretim hattı otomasyonu, birbirine bağlı makinelerin ortak bir kontrol mimarisi altında senkronize edilmesini sağlar. Hattaki makinelerin hızları, çalışma izinleri, ürün transferleri, alarm durumları ve güvenlik koşulları merkezi olarak yönetilir.

Üretim hattı otomasyonuyla:

  • Makineler arasında hız uyumu sağlanabilir.
  • Üretim darboğazları belirlenebilir.
  • Ürün geçişleri kontrollü şekilde yönetilebilir.
  • Reçete değişimleri merkezden gerçekleştirilebilir.
  • Plansız duruşların nedenleri kaydedilebilir.
  • Hat performansı ve üretim miktarı raporlanabilir.
  • Üretim verileri MES veya ERP sistemlerine aktarılabilir.

Detaylı bilgi için Üretim Hattı Otomasyonu sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Endüstriyel Otomasyon Sistemi Nasıl Çalışır?

Endüstriyel otomasyon sistemi, sahadan veri toplama ve bu verilere göre ekipmanları kontrol etme prensibiyle çalışır.

Saha Verilerinin Toplanması

Sensörler ve ölçüm cihazları aşağıdaki proses değerlerini ölçebilir:

  • Sıcaklık
  • Basınç
  • Debi
  • Seviye
  • Hız
  • Pozisyon
  • Mesafe
  • Ağırlık
  • Ürün çapı
  • Ürün uzunluğu
  • Gergi
  • Nem
  • İletkenlik
  • Enerji tüketimi

Verilerin PLC’ye Aktarılması

Sensörlerden alınan dijital veya analog sinyaller PLC’ye ya da uzak I/O ünitelerine aktarılır. Farklı ekipmanlar endüstriyel haberleşme protokolleri üzerinden kontrol sistemine bağlanabilir.

Verilerin PLC Yazılımında Değerlendirilmesi

PLC, sahadan gelen bilgileri kontrol algoritmalarına, operatör komutlarına, üretim reçetelerine ve güvenlik koşullarına göre işler.

Sistemin ihtiyacına göre aşağıdaki kontrol yöntemleri uygulanabilir:

  • Açık çevrim kontrol
  • Kapalı çevrim kontrol
  • PID kontrol
  • Hız kontrolü
  • Tork kontrolü
  • Pozisyon kontrolü
  • Gergi kontrolü
  • Master–slave senkronizasyonu
  • Reçete bazlı kontrol

Saha Ekipmanlarının Yönetilmesi

PLC tarafından oluşturulan komutlar aşağıdaki ekipmanlara gönderilir:

  • Elektrik motorları
  • Frekans invertörleri
  • Servo sürücüler
  • Kontaktörler ve röleler
  • Pompalar
  • Vanalar
  • Isıtıcılar
  • Pnömatik ekipmanlar
  • Hidrolik sistemler
  • Konveyörler

Operatör Kontrolü

Operatör, HMI veya SCADA ekranlarından makineyi çalıştırabilir, proses değerlerini izleyebilir, reçete seçebilir ve alarm bilgilerini görüntüleyebilir.

Veri Kaydı ve Raporlama

Üretim miktarı, duruş süreleri, enerji tüketimi, kalite parametreleri ve alarm kayıtları veri tabanında saklanabilir. Bu bilgiler üretim analizi, bakım planlaması ve proses iyileştirmesi amacıyla kullanılabilir.

Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinin Temel Bileşenleri

PLC Kontrol Sistemi

PLC, otomasyon sisteminin temel kontrol birimidir. Sahadan gelen sinyalleri işler ve hazırlanan yazılıma göre motorları, sürücüleri, vanaları ve diğer ekipmanları yönetir.

PLC sistemleri hakkında bilgi almak için PLC Programlama sayfasını inceleyebilirsiniz.

HMI Operatör Paneli

HMI, operatör ile makine arasındaki kontrol arayüzüdür. Operatörün makineyi çalıştırmasını, durdurmasını, reçete seçmesini, ayarları değiştirmesini ve alarm bilgilerini takip etmesini sağlar.

İlgili çözüm: HMI Operatör Paneli Uygulamaları

SCADA Sistemi

SCADA; birden fazla makine veya proses noktasının merkezi olarak izlenmesini ve kontrol edilmesini sağlar. Uzun süreli veri kaydı, alarm yönetimi, grafiksel izleme ve raporlama özellikleri sunabilir.

İlgili çözüm: SCADA Sistemleri

Elektrik ve Otomasyon Panosu

Otomasyon panosunda uygulamaya bağlı olarak PLC, güç kaynağı, şalt ekipmanları, röleler, sürücüler, güvenlik elemanları ve endüstriyel haberleşme bileşenleri bulunabilir.

İlgili çözüm: Elektrik Panosu Tasarımı ve İmalatı

Sensörler ve Ölçüm Cihazları

Sensörler, makinenin ve üretim prosesinin gerçek çalışma koşullarını ölçer. Kullanılacak sensör türü; ölçülecek parametreye, ortam şartlarına ve gereken hassasiyete göre belirlenir.

VFD ve İnvertörler

Frekans invertörleri, AC motorların hızını ve torkunu kontrol eder. Kontrollü kalkış, yumuşak duruş, hat senkronizasyonu ve enerji kullanımının optimize edilmesi amacıyla kullanılabilir.

İlgili çözüm: VFD ve İnvertör Uygulamaları

Servo Motor ve Servo Sürücüler

Servo sistemler; yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Kesme, sarma, etiketleme, dozajlama ve senkron hareket uygulamalarında tercih edilir.

İlgili çözüm: Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri

Endüstriyel Haberleşme Sistemleri

Endüstriyel haberleşme altyapısı; PLC, HMI, SCADA, sürücü, servo, uzak I/O ve ölçüm cihazları arasında veri alışverişi sağlar.

Projeye göre kullanılabilecek protokoller:

  • PROFINET
  • PROFIBUS
  • Modbus TCP
  • Modbus RTU
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT
  • CANopen
  • OPC UA
  • MQTT

Kontrol Edilen Proses Parametreleri

Endüstriyel otomasyon projelerinde kontrol edilecek değerler makinenin ve üretim prosesinin ihtiyaçlarına göre belirlenir.

Kontrol edilebilecek başlıca parametreler:

  • Makine ve hat hızı
  • Motor devri
  • Motor torku
  • Ürün gerginliği
  • Sıcaklık
  • Basınç
  • Debi
  • Sıvı veya malzeme seviyesi
  • Pozisyon
  • Mesafe
  • Ağırlık
  • Ürün çapı
  • Ürün uzunluğu
  • Nem
  • İletkenlik
  • Yoğunluk
  • Enerji tüketimi
  • Üretim miktarı
  • Çalışma ve duruş süreleri
  • Hata ve alarm bilgileri

Kontrol hassasiyeti; kullanılacak sensör, PLC, sürücü, mekanik sistem ve yazılım algoritmasına göre belirlenir.

PLC, SCADA, HMI ve Sürücü Mimarisi

Endüstriyel otomasyon mimarisi, saha ekipmanlarından işletme yönetim sistemlerine kadar katmanlı şekilde tasarlanabilir.

Saha Seviyesi

Bu seviyede sensörler, enkoderler, ölçüm cihazları, limit anahtarları, vanalar, motorlar, pompalar ve pnömatik ekipmanlar bulunur.

Kontrol Seviyesi

Kontrol seviyesinde PLC, güvenlik PLC’si, uzak I/O modülleri, sürücüler ve servo kontrolörler yer alır. Gerçek zamanlı kontrol işlemleri bu seviyede gerçekleştirilir.

Operatör Seviyesi

HMI panelleri ve lokal operatör istasyonları bu katmanda bulunur. Operatörler makineyi çalıştırabilir, durdurabilir, reçete seçebilir ve proses değerlerini izleyebilir.

İzleme ve Yönetim Seviyesi

SCADA, veri tabanı, raporlama yazılımı, enerji izleme platformu ve MES/ERP bağlantıları bu seviyede bulunur.

Örnek sistem mimarisi:

Sensörler ve saha ekipmanları → Uzak I/O → PLC → HMI ve SCADA → Veri tabanı → MES ve ERP

Bu mimari tek bir makine için uygulanabileceği gibi bir üretim hattını veya tesis genelini kapsayacak şekilde ölçeklendirilebilir.

Endüstriyel Otomasyonun Avantajları

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin sağlayacağı sonuçlar mevcut makine yapısına, proses koşullarına ve proje hedeflerine göre değişir.

Başlıca avantajlar:

  • Daha kararlı ve tekrarlanabilir üretim
  • Ürün kalitesindeki değişkenliğin azaltılması
  • Operatör kaynaklı hata riskinin düşürülmesi
  • Makine ve hatların senkron çalışması
  • Arızaların daha hızlı tespit edilmesi
  • Üretim ve duruş verilerinin kaydedilmesi
  • Enerji tüketiminin izlenmesi
  • Bakım planlamasının kolaylaştırılması
  • Uzaktan izleme ve teknik destek imkânı
  • Üretim kapasitesinin daha verimli kullanılması
  • Süreçlerin ölçülebilir ve raporlanabilir hâle gelmesi

Ölçülebilir Kazanımlar Nasıl Belirlenir?

Bir otomasyon yatırımının sonucu, proje öncesi ve sonrası aynı performans göstergeleri karşılaştırılarak ölçülmelidir.

Takip edilebilecek göstergeler:

  • Saatlik üretim miktarı
  • Çevrim süresi
  • Plansız duruş süresi
  • Makine kullanılabilirlik oranı
  • Arıza tekrar oranı
  • Birim ürün başına enerji tüketimi
  • Hammadde ve fire miktarı
  • Kalite sapmaları
  • Reçete değişim süresi
  • Bakım müdahale süresi
  • OEE – Toplam Ekipman Etkinliği

Kesin iyileşme oranları, mevcut sistem incelenmeden ve başlangıç değerleri ölçülmeden belirlenmemelidir.

Mevcut Makineler İçin Retrofit ve Modernizasyon

Mekanik yapısı kullanılabilir durumda olan makineler tamamen değiştirilmeden modernize edilebilir. Bu işlem, eski makinenin güncel otomasyon teknolojileriyle yeniden donatılmasını kapsar.

Retrofit kapsamında uygulanabilecek çalışmalar:

  • Eski PLC sisteminin yenilenmesi
  • Röleli kontrol sisteminin PLC’ye dönüştürülmesi
  • HMI ekranlarının değiştirilmesi
  • Eski sürücülerin yenilenmesi
  • Servo sistem entegrasyonu
  • Elektrik panosunun revizyonu
  • Sensör ve ölçüm altyapısının geliştirilmesi
  • SCADA ve veri kayıt sisteminin kurulması
  • Uzaktan erişim altyapısının eklenmesi
  • Güvenlik devrelerinin güncellenmesi
  • Yazılım ve proje dokümantasyonunun hazırlanması

Mevcut sistemlerin yenilenmesi hakkında ayrıntılı bilgi için Otomasyon Sistemi Modernizasyonu sayfasını inceleyebilirsiniz.

Yeni Makine ve Tesis Otomasyonu

Yeni yatırımlarda otomasyon sistemi, makine ve proses tasarımıyla birlikte planlanmalıdır. Kontrol mimarisi, I/O listeleri, motor listeleri, pano yerleşimleri ve haberleşme altyapısı proje başlangıcında belirlenir.

Yeni tesis otomasyonu kapsamında:

  • Proses ve ihtiyaç analizi
  • Kontrol konseptinin oluşturulması
  • Elektrik projelendirme
  • PLC ve HMI yazılımı
  • SCADA kurulumu
  • Pano tasarımı ve imalatı
  • Saha montajı ve kablolama
  • Fonksiyon ve I/O testleri
  • FAT ve SAT çalışmaları
  • Devreye alma
  • Operatör ve bakım personeli eğitimi
  • Teknik dokümantasyon

Endüstriyel Otomasyonun Kullanım Alanları

DUOS endüstriyel otomasyon çözümleri farklı makine ve proses yapılarına uyarlanabilir.

Sondaj Otomasyonu

Sondaj kulesi ana kontrolü, top drive ve drawworks entegrasyonu, çamur pompası kontrolü, proses izleme, veri kaydı ve Mud Logging uygulamalarını kapsayabilir.

Sondaj Otomasyonu Çözümleri

Kablo ve Tel Otomasyonu

Ekstrüzyon, tel çekme, büküm, sarma, aktarma, çap kontrolü, gergi kontrolü ve kablo paketleme sistemlerinde uygulanabilir.

Kablo ve Tel Otomasyonu Çözümleri

Tekstil Otomasyonu

Kumaş hazırlama, yıkama, boyama, kimyasal dozajlama, ramöz, sanfor ve kalite kontrol sistemlerinde kullanılabilir.

Tekstil Otomasyonu Çözümleri

Haddehane Otomasyonu

Kütük besleme, ısıtma fırını, rulolu taşıma, haddeleme, döngü kontrolü, uçan makas ve boy ölçme sistemlerini kapsayabilir.

Haddehane Otomasyonu Çözümleri

Arıtma Otomasyonu

Atık su arıtma, çamur susuzlaştırma, filtreleme, ters ozmoz, pompa, vana ve tank kontrol sistemlerinde uygulanabilir.

Arıtma Otomasyonu Çözümleri

Ambalaj Otomasyonu

Dolum, poşet kapatma, kutu katlama, kesme, shrink ambalajlama, etiketleme ve paletleme sistemlerini kapsayabilir.

Ambalaj Otomasyonu Çözümleri

DUOS Endüstriyel Otomasyon Hizmetleri

DUOS Otomasyon, projenin ihtiyacına göre mühendislikten devreye almaya kadar bütünleşik hizmet sunar.

Keşif ve Sistem Analizi

  • Mevcut sistemin incelenmesi
  • Proses ihtiyaçlarının belirlenmesi
  • Motor, sensör ve I/O analizinin yapılması
  • Kritik kontrol noktalarının tespit edilmesi
  • Uygun otomasyon mimarisinin belirlenmesi

Projelendirme

  • Elektrik projelerinin hazırlanması
  • Kontrol sistemi mimarisinin oluşturulması
  • PLC, HMI, SCADA ve sürücü seçimi
  • Pano yerleşimlerinin hazırlanması
  • Endüstriyel haberleşme altyapısının belirlenmesi

Yazılım ve Entegrasyon

  • PLC yazılımı
  • HMI ekran tasarımı
  • SCADA yazılımı
  • Sürücü ve servo parametreleme
  • Reçete yönetimi
  • Veri kaydı ve raporlama
  • MES ve ERP entegrasyonu
  • Endüstriyel haberleşme entegrasyonu

Pano ve Saha Uygulamaları

  • Elektrik ve otomasyon panosu imalatı
  • Saha montajı
  • Kablolama ve bağlantı kontrolleri
  • I/O testleri
  • Fonksiyon testleri
  • Makine ve hat devreye alma

Eğitim ve Teknik Destek

  • Operatör eğitimi
  • Bakım personeli eğitimi
  • Teknik dokümantasyon
  • Arıza analizi
  • Uzaktan teknik destek
  • Sahada servis
  • Yazılım güncelleme
  • Yedek parça ve ekipman tedariği

Otomasyon Projeniz İçin Teklif Alın

  • Yeni bir makine veya üretim hattı için otomasyon sistemi planlıyorsanız ya da mevcut PLC, HMI, SCADA ve sürücü altyapınızı yenilemek istiyorsanız DUOS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.

    Teknik ekibimiz; makinenizi, üretim prosesinizi ve mevcut kontrol altyapınızı değerlendirerek ihtiyacınıza uygun otomasyon çözümünü oluşturur.

    Endüstriyel Otomasyon Projeniz İçin Teklif Alın

Sık Sorulan Sorular

Endüstriyel otomasyon sistemi nedir?

Endüstriyel otomasyon sistemi; makine ve proseslerin PLC, HMI, SCADA, sensör, sürücü ve diğer kontrol ekipmanları kullanılarak otomatik biçimde yönetilmesini sağlayan sistemdir.

Endüstriyel otomasyon sistemi hangi ekipmanlardan oluşur?

Sistemde PLC, HMI, SCADA, sensörler, enkoderler, sürücüler, servo sistemler, uzak I/O modülleri, endüstriyel ağ ekipmanları ve elektrik panoları bulunabilir. Ekipmanlar uygulamanın gereksinimlerine göre seçilir.

PLC ile SCADA arasındaki fark nedir?

PLC, makineyi veya prosesi gerçek zamanlı olarak kontrol eder. SCADA ise PLC’lerden gelen verilerin merkezi olarak izlenmesini, kaydedilmesini, raporlanmasını ve alarm durumlarının yönetilmesini sağlar.

HMI operatör paneli ne işe yarar?

HMI, operatörün makineyi çalıştırmasını, durdurmasını, reçete seçmesini, ayarları değiştirmesini ve alarm bilgilerini görüntülemesini sağlar.

Eski makineler otomasyona uygun hâle getirilebilir mi?

Mekanik yapısı kullanılabilir durumda olan birçok makine; PLC, HMI, sürücü, servo, sensör ve elektrik panosu yenilenerek modernize edilebilir. Uygunluk, teknik keşif sonucunda belirlenir.

Otomasyon sistemi enerji tasarrufu sağlar mı?

Motor hızlarının ihtiyaca göre ayarlanması, boşta çalışmanın azaltılması ve enerji tüketiminin izlenmesi enerji kullanımının optimize edilmesine yardımcı olabilir. Gerçek tasarruf oranı mevcut makineye ve proses koşullarına bağlıdır.

Otomasyon projesi ne kadar sürede tamamlanır?

Proje süresi; makine sayısı, I/O miktarı, yazılım kapsamı, pano imalatı, saha montajı ve devreye alma şartlarına göre değişir. Kesin süre, teknik incelemeden sonra belirlenebilir.

Çalışan üretim hattı durdurulmadan modernizasyon yapılabilir mi?

Projelendirme, pano hazırlığı ve yazılım geliştirme çalışmalarının önemli bölümü üretim devam ederken gerçekleştirilebilir. Ancak fiziksel bağlantılar, testler ve devreye alma için planlı duruş gerekebilir.

Farklı marka PLC ve sürücüler aynı sistemde kullanılabilir mi?

Uygun haberleşme protokolleri mevcutsa farklı üreticilere ait PLC, HMI, sürücü ve ölçüm cihazları aynı sistem içerisinde entegre edilebilir. Cihazların uyumluluğu proje öncesinde kontrol edilmelidir.

Uzaktan izleme ve teknik destek sağlanabilir mi?

Uygun erişim yetkilendirmesi ve siber güvenlik önlemleriyle uzaktan bağlantı kurulabilir. Bu altyapı üzerinden arıza analizi, alarm takibi ve belirli yazılım destek işlemleri gerçekleştirilebilir.

Otomasyon sistemi ERP veya MES yazılımına bağlanabilir mi?

Üretim miktarı, duruşlar, reçeteler, enerji tüketimi ve kalite bilgileri uygun protokoller veya veri tabanı bağlantıları üzerinden MES ve ERP sistemlerine aktarılabilir.

Proje sonunda eğitim ve teknik dokümantasyon verilebilir mi?

Proje kapsamına göre operatör eğitimi, bakım personeli eğitimi, elektrik projeleri, I/O listeleri, kullanıcı talimatları ve sistem yedekleri teslim edilebilir. Teslimat kapsamı proje teklifinde belirtilir.

Otomasyon projesi için hangi bilgiler gereklidir?

İlk değerlendirme için makine veya proses açıklaması, motor listesi, mevcut elektrik projeleri, kullanılan PLC ve sürücü bilgileri, üretim kapasitesi, kontrol edilmek istenen parametreler ve mevcut sorunlar paylaşılmalıdır.

Bu hizmet için teklif alın

Size özel çözümlerimiz için hemen iletişime geçin.

Diğer Hizmetlerimiz

Revizyon/Yükseltme

Revizyon/Yükseltme

İncele

AR-GE&Tasarım

AR-GE&Tasarım

İncele

SCADA ve ERP Sistemleri

SCADA ve ERP Sistemleri

İncele

Ürün Tedariği

Ürün Tedariği

İncele
Shopping Basket