Özel Makine Otomasyonu

Özel makine otomasyonu; belirli bir ürünün üretilmesi, işlenmesi, taşınması, test edilmesi veya paketlenmesi için geliştirilen makinelerin kontrol sistemlerinin uygulamaya özel tasarlanmasıdır. PLC, HMI, servo motor, sürücü, sensör, pnömatik, robot, görüntü işleme ve güvenlik bileşenleri ortak bir çalışma senaryosu içinde birleştirilir.

DUOS Otomasyon; ürün ve proses analizinden kontrol mimarisine, elektrik projesinden pano imalatına, PLC-HMI yazılımından test ve devreye almaya kadar özel makine projeleri için bütünleşik mühendislik hizmeti sunar.

Özel Makine Otomasyonu Nedir?

Standart makinelerin karşılayamadığı üretim ihtiyaçları için geliştirilen mekanik sistemlerin otomatik olarak kontrol edilmesidir. Makinenin fonksiyonları; ürün özellikleri, proses sırası, hedef kapasite, kalite kriterleri, üretim alanı ve mevcut hat yapısına göre belirlenir.

Özel makine otomasyonu; montaj, kesme, işleme, besleme, konumlandırma, presleme, sarma, dozajlama, dolum, test, kalite kontrol, etiketleme, paketleme, paletleme ve malzeme taşıma gibi farklı işlemlerde uygulanabilir.

Sensörler ürün ve proses durumunu PLC'ye iletir. PLC; motorları, servo eksenleri, pnömatik veya hidrolik sistemleri, robotları ve diğer ekipmanları tanımlanan sıraya göre yönetir. HMI üzerinden ürün reçetesi seçilebilir, çalışma durumu izlenebilir ve alarmlar yönetilebilir. Ölçüm ve kalite sonuçları kaydedilerek uygun olmayan ürünler otomatik olarak ayrılabilir.

Özel Makine ile Standart Makine Arasındaki Fark

Standart makineler genel kullanım ihtiyaçlarına göre belirlenmiş özelliklerle sunulur. Özel makineler ise işletmenin ürünü, proses akışı, çevrim hedefi, yerleşim alanı ve kalite gereksinimleri dikkate alınarak geliştirilir.

Bu nedenle kontrol yazılımı, HMI ekranları, sensör ve ölçüm noktaları, hareket profilleri, reçeteler, alarm tepkileri, veri toplama yapısı ve hat bağlantıları projeye özel hazırlanır. Elektrik panosu makinenin güç ve kontrol ihtiyacına göre tasarlanır; gerekli güvenlik fonksiyonları risk değerlendirmesi sonucunda belirlenir.

Neden Özel Makine Otomasyonu?

- Manuel ve tekrarlanan üretim adımlarının otomatikleştirilmesi
- Çevrim süresinin ve operatör müdahalesinin azaltılması
- Ürün kalitesinin ve işlem tekrarlanabilirliğinin geliştirilmesi
- Hassas konum, hız, tork, basınç veya dozaj kontrolü
- Ürün değişimlerinin reçete sistemiyle yönetilmesi
- Ölçüm sonuçlarına göre hatalı ürünlerin ayrılması
- Üretim, duruş, alarm ve kalite verilerinin kaydedilmesi
- Mevcut üretim hattıyla senkron çalışma
- İş güvenliği ve arıza teşhis imkânlarının geliştirilmesi
- MES veya ERP sistemleriyle veri alışverişi

Makinenin kontrol ihtiyaçlarının mekanik tasarım tamamlanmadan önce değerlendirilmesi önemlidir. Mekanik, elektrik ve yazılım disiplinlerinin proje başlangıcından itibaren birlikte ele alınması; entegrasyon sorunlarını ve sonradan yapılacak değişiklikleri azaltmaya yardımcı olur.

DUOS Özel Makine Otomasyonu Hizmetleri

Ürün, Proses ve Kapasite Analizi

Ürünün ölçüleri, malzemesi, ağırlığı, toleransları, çeşitleri, besleme ve taşıma yöntemi incelenir. Proses; ürün girişinden işleme, ölçüm, ayırma ve çıkış aşamalarına kadar adımlara ayrılır.

Hedef çevrim süresi, saatlik kapasite, vardiya düzeni, operatör görevleri ve mevcut hatla kurulacak bağlantılar belirlenir. Teknik hedeflerin gerçek ürün ve çalışma koşullarıyla ölçülebilir kabul kriterlerine dönüştürülmesi sağlanır.

Konsept ve Fonksiyonel Tasarım

İstasyon sayısı, ürün akışı, hareket yapısı ve kontrol seviyesi belirlenir. Makinenin otomatik, manuel, ayar, bakım ve kalibrasyon modlarında nasıl çalışacağı tanımlanır. Her adımın başlama ve tamamlanma koşulları, zaman aşımı, kilitlemeleri ve hata tepkileri fonksiyonel senaryoya işlenir.

Enerji kesintisi veya arıza sonrasında makinenin güvenli biçimde hangi konuma döneceği ya da hangi koşullarda çevrime devam edeceği de bu aşamada planlanır.

PLC, HMI ve Kontrol Yazılımı

PLC; I/O sayısı, işlem hızı, hareket kontrol ihtiyacı, haberleşme protokolleri, güvenlik ve genişleme kapasitesine göre seçilir. Yazılım, motor, valf, silindir ve servo eksenler için modüler fonksiyonlar kullanılarak bakım yapılabilir bir yapıda hazırlanır.

HMI ekranlarında makine görünümü, çalışma modları, manuel kontroller, reçeteler, proses değerleri, üretim sayaçları, alarmlar, bakım bilgileri ve kullanıcı yetkileri yer alabilir. Kritik bilgiler açık ve anlaşılır biçimde gösterilir; alarm mesajları sorunun kaynağı ile kontrol edilmesi gereken noktayı tarif edecek şekilde düzenlenir.

Servo, Sürücü, Pnömatik ve Robot Entegrasyonu

Hassas konum, hız, tork veya eksen senkronizasyonu gereken uygulamalarda servo sistemlerden yararlanılır. Konveyör, pompa, fan, karıştırıcı, sarıcı ve besleme sistemlerinde motor hız kontrolü için uygun sürücüler kullanılabilir. Tutma, itme, sıkıştırma veya kaldırma hareketleri pnömatik ya da hidrolik ekipmanlarla gerçekleştirilebilir.

Ürün taşıma, montaj, kaynak, makine besleme, paketleme ve paletleme işlemleri için robot veya cobot entegrasyonu yapılabilir. PLC ile robot arasındaki program seçimi, çalışma durumu, hata ve güvenlik sinyalleri ortak kontrol mimarisi içinde yönetilir.

Sensör, Görüntü İşleme ve Kalite Kontrol

Ürün varlığı, konumu, ölçüsü ve proses değerleri; uygulamaya uygun sensör ve ölçüm ekipmanlarıyla izlenir. Kamera sistemleri parça yönü, yüzey, renk, ölçü, barkod veya montaj doğruluğu gibi kriterleri temas etmeden kontrol edebilir.

Test ve ölçüm sonuçları ürün seri numarası, parti, reçete, üretim zamanı ve operatör bilgisiyle eşleştirilebilir. Uygun olmayan ürünler belirlenen kurala göre ayrı bir çıkışa yönlendirilebilir.

Elektrik Projesi ve Kontrol Panosu

Güç dağıtımı, motor ve sürücü bağlantıları, PLC I/O devreleri, güvenlik fonksiyonları, terminal planları ve kablo listeleri hazırlanır. Kontrol panosu; ısı yönetimi, elektromanyetik uyumluluk, bakım erişimi ve genişleme ihtiyacı dikkate alınarak tasarlanır, imal edilir ve test edilir.

Makine üzerindeki sensör, motor, valf, operatör istasyonu ve güvenlik ekipmanlarının saha bağlantıları tamamlanarak cihaz ve kablolar proje ile uyumlu biçimde etiketlenir.

Reçete, Veri Toplama ve Üst Sistem Entegrasyonu

Aynı makinede farklı ürünler üretilecekse servo pozisyonları, hızlar, süreler, sıcaklıklar, dozaj miktarları ve kalite limitleri reçetelerle yönetilebilir. Parametre değişiklikleri kullanıcı yetkisine bağlanabilir ve işlem geçmişi kaydedilebilir.

Üretim adedi, çevrim süresi, duruşlar, alarmlar, kalite sonuçları ve enerji verileri SCADA veya veri tabanına aktarılabilir. İhtiyaca göre makine, iş emri ve reçete bilgilerini MES ya da ERP sisteminden alabilir; üretim, fire ve kalite sonuçlarını üst sisteme gönderebilir.

Uzaktan teknik destek gerekiyorsa bağlantı; kullanıcı yetkilendirmesi, kayıt tutma, ağ segmentasyonu ve tesisin siber güvenlik kuralları dikkate alınarak kurulmalıdır.

Test, Devreye Alma ve Eğitim

Pano ve yazılım testlerinin ardından sahada I/O sinyalleri, motor yönleri, hareket sınırları, haberleşme, güvenlik fonksiyonları ve otomatik çalışma sırası doğrulanır. Çevrim süresi, ürün kalitesi, reçete değişimi ve hata tepkileri belirlenen kabul kriterleriyle karşılaştırılır.

Teslim kapsamında operatör ve bakım eğitimleri verilebilir; güncel elektrik projeleri, PLC-HMI yazılımları, cihaz parametreleri ve sistem yedekleri paylaşılır.

Makine Güvenliği

Özel makinelerde güvenlik fonksiyonları uygulamaya özel risk değerlendirmesi sonucunda belirlenir. Acil durdurma, koruyucu kapı anahtarı, ışık perdesi, güvenlik rölesi veya PLC'si, güvenli tork kesme ve yeniden başlatma kilidi gibi çözümler ihtiyaca göre kullanılabilir.

Güvenlik işlevleri yalnızca standart PLC yazılımına bırakılmaz. Bir güvenlik ekipmanı devreye girdiğinde hangi hareketlerin duracağı, enerjinin nasıl kesileceği ve sistemin hangi koşullarda yeniden çalışabileceği açık biçimde tanımlanır ve test edilir.

Prototipten Seri Üretime Geçiş

Teknik belirsizliği bulunan uygulamalarda önce prototip makine veya test düzeneği geliştirilebilir. Mekanik yapı, proses ve otomasyon fonksiyonları doğrulandıktan sonra elektrik projeleri, yazılım modülleri, HMI ekranları, malzeme listeleri, etiketleme ve test prosedürleri standartlaştırılarak seri üretime uygun yapı oluşturulabilir.

Mevcut Makineye Özel Otomasyon ve Retrofit

Mekanik sistemi kullanılabilir durumdaki bir makine yeni kontrol altyapısıyla modernize edilebilir. Röleli sistem PLC'ye dönüştürülebilir; eski PLC ve HMI yenilenebilir, sürücü-servo sistemleri değiştirilebilir, sensör ve güvenlik ekipmanları eklenebilir. Elektrik panosu revize edilerek üretim verisi, SCADA veya MES-ERP bağlantısı sisteme kazandırılabilir.

Revizyon kararı; mekanik durum, yedek parça bulunabilirliği, mevcut dokümantasyon, hedef kapasite, güvenlik gereksinimleri ve planlanan duruş süresi birlikte değerlendirilerek verilmelidir.

Sağlayabileceği Kazanımlar

- Üretim çevrimi ve işlem tekrarlanabilirliğinde iyileşme
- Hassas hareket ve proses kontrolü
- Operatöre bağlı farklılıkların azaltılması
- Fire ve yeniden işleme oranının düşürülmesine katkı
- Reçeteyle daha hızlı ürün değişimi
- Üretim ve kalite bilgilerinin izlenebilir hâle gelmesi
- Arıza teşhisi ve bakım çalışmalarının kolaylaşması
- Yeni ürünlere uyarlanabilir, genişletilebilir kontrol altyapısı

Sonuçlar; çevrim süresi, saatlik üretim, sağlam ürün oranı, fire, operatör müdahalesi, ürün değişim süresi, plansız duruş ve enerji tüketimi gibi göstergelerle ölçülebilir. Elde edilecek iyileşme mevcut prosesin durumuna ve proje kapsamına bağlıdır; sayısal hedefler analiz ve gerçek ürün testleriyle doğrulanmalıdır.

Kullanım Alanları

- Montaj, presleme ve vidalama makineleri
- Test, ölçüm ve kalite kontrol sistemleri
- Kesme, işleme, sarma ve çözme makineleri
- Dolum, dozajlama ve etiketleme sistemleri
- Paketleme, kolileme ve paletleme makineleri
- Robotlu üretim ve makine besleme hücreleri
- Kablo, tel, tekstil ve ambalaj makineleri
- Otomotiv, metal, plastik, gıda ve elektronik üretimi
- Malzeme taşıma ve hat içi özel proses uygulamaları

Proje Sürecimiz

1. Keşif ve analiz: Ürün, proses, kapasite, kalite kriterleri ve saha koşulları incelenir.
2. Konsept tasarım: Makine akışı, istasyonlar, kontrol mimarisi ve kabul kriterleri belirlenir.
3. Projelendirme: Elektrik, otomasyon, güvenlik ve haberleşme yapıları hazırlanır.
4. Yazılım ve imalat: PLC-HMI yazılımı geliştirilir, kontrol panosu imal edilir ve bağlantılar tamamlanır.
5. Test ve devreye alma: Fonksiyonlar, güvenlik, ürün kalitesi ve çevrim performansı doğrulanır.
6. Teslim ve destek: Eğitim, teknik dokümanlar, yazılım-parametre yedekleri ve destek kapsamı sunulur.

Neden DUOS Otomasyon?

- 2018'den bu yana endüstriyel otomasyon deneyimi
- Denizli merkezli, Türkiye genelinde proje ve teknik destek hizmeti
- Elektrik projesi, pano, PLC-HMI yazılımı ve saha uygulamasında bütünleşik yaklaşım
- Farklı marka otomasyon ekipmanlarıyla çalışma imkânı
- Servo, sürücü, robot, görüntü işleme ve üst sistem entegrasyonlarında uygulamaya özel çözümler
- Yeni makine, prototip, seri üretim ve retrofit projelerine uygun mühendislik
- Test, devreye alma, dokümantasyon ve satış sonrası teknik destek

Özel Makine Projeniz İçin Teklif Alın

Manuel bir üretim adımını otomatikleştirmek, mevcut hattınıza özel bir makine eklemek veya ürününüze uygun montaj, test, kesme, sarma, dozajlama ya da paketleme sistemi geliştirmek istiyorsanız DUOS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.

İlk değerlendirme için ürün ölçüleri ve malzemesi, proses adımları, hedef kapasite veya çevrim süresi, kalite toleransları, ürün çeşitleri, tesis yerleşimi ve mevcut hat bağlantıları paylaşılabilir. Teknik ekibimiz ihtiyaçları analiz ederek uygulamanıza uygun proje kapsamını oluşturur.

Özel Makine Otomasyonu İçin Teklif Alın

Sık Sorulan Sorular

Hangi işlemler için özel makine otomasyonu geliştirilebilir?

Montaj, kesme, işleme, presleme, besleme, taşıma, test, ölçüm, kalite kontrol, sarma, dozajlama, dolum, etiketleme, paketleme ve paletleme gibi işlemler için özel çözümler geliştirilebilir.

Proje başlangıcında hangi bilgiler gereklidir?

Ürün ölçüleri ve malzemesi, işlem sırası, hedef çevrim ve kapasite, kalite toleransları, ürün çeşitleri, yerleşim alanı, vardiya düzeni ve mevcut hat bağlantıları temel girdilerdir.

Özel makinede servo motor kullanılması zorunlu mudur?

Hayır. Servo sistemler hassas konum, hız, tork veya senkronizasyon gereken uygulamalarda kullanılır. Standart hız kontrolünde sürücü, basit hareketlerde pnömatik sistem yeterli olabilir.

Özel makine mevcut üretim hattına bağlanabilir mi?

Evet. Ürün transferi, hız uyumu, hazır-arıza sinyalleri, çalışma izinleri ve üretim bilgileri tanımlanarak mekanik ve otomasyon entegrasyonu yapılabilir.

Farklı ürünler aynı makinede üretilebilir mi?

Mekanik yapı ve proses uygunsa reçete sistemiyle farklı ürünler yönetilebilir. Pozisyon, hız, süre, tolerans ve diğer ayarlar ürün reçetesine bağlanabilir.

Görüntü işleme veya robot entegrasyonu yapılabilir mi?

Evet. Kamera sistemleri ürün kontrolünde; robot ve cobotlar ise taşıma, montaj, kaynak, besleme, paketleme veya paletleme işlemlerinde kullanılabilir. Gereklilik ve yatırım kapsamı proses analizine göre belirlenir.

Üretim verileri kaydedilip MES veya ERP'ye aktarılabilir mi?

Evet. Üretim adedi, çevrim, duruş, alarm, reçete, kalite ve enerji verileri kaydedilebilir; gerekli iş emri ve sonuç bilgileri MES veya ERP sistemleriyle paylaşılabilir.

Mevcut bir makinenin otomasyonu yenilenebilir mi?

Evet. Mekanik sistem uygun durumdaysa PLC, HMI, sürücü, servo, sensör, güvenlik sistemi ve kontrol panosu yenilenerek makine modernize edilebilir.

Bu hizmet için teklif alın

Size özel çözümlerimiz için hemen iletişime geçin.

Diğer Hizmetlerimiz

Revizyon/Yükseltme

Revizyon/Yükseltme

İncele

AR-GE&Tasarım

AR-GE&Tasarım

İncele

SCADA ve ERP Sistemleri

SCADA ve ERP Sistemleri

İncele

Ürün Tedariği

Ürün Tedariği

İncele
Shopping Basket